拆卸喷涂机器人部件的安全注意事项

注意喷涂机器人中容易---的部件。在正常的工作中喷涂机器人的很多部分会---，---是伺服电机，减速机部分。靠近这两个部件的部分也会变热，触碰这些地方也容易造成。由于环境温度的变高，更多的喷涂机器人表面会变得很热容易造成。

避免措施

***用手触摸这些部分前先用手靠近这些部分感受这些部件的温度，以防。

***在停机后等待足够时间让高温部分冷却下来再进行维修工作。

关于拆卸喷涂机器人部件的安全注意事项：

安全操作 在确认齿轮等内部零件不再旋转、运动后打开盖子或者保护装置，在齿轮、轴承等旋转时不能打开保护装置安全设计 如果有---，使用辅助装置使内部不再固定的零件保持它的 原来的位置。

仿形喷涂机器人广泛应用于汽车、铁路机车辆等机械制造业的喷涂作

仿形喷涂机器人

仿形喷涂机器人根据被喷涂工件的外形特点，简化机器人本体的结构与控制方式，造价低廉，维修简便，喷涂基本上能满足工业的需求。据国外公司统计的数字显示，采用仿形喷涂机器人进行作业，喷房内部尺寸可减少2/3，排风量减少3/5，漆雾处理的冲水流量减少1/3，涂料节省大概30%-50%。仿形喷涂机器人广泛应用于汽车、铁路机车车辆等机械制造业的喷涂作业，用于完成被工件顶部与侧面的喷涂。相关资料介绍了一种用于汽车车身喷涂的仿形喷涂机器人，该机器人模仿汽车车身的形状，同时在顶部与侧面各安装喷头，喷头固定在机架上，喷头与车身的距离、角度可以调解，以满足不同型号的车身的喷涂需要。机器人采用plc控制方式，整个系统---性高，组态可灵活调整，编程方便，调试维护简单，对不同车型的车身通过编程即可达到仿形编程目的。

国内喷涂机器人发展及现状

国内机器人发展及现状

国内的喷涂机器人近年来也有了长足的发展。1991年,北京机械工业自动化研究所完成了我国条自动喷涂生产线,还开发了pj系列电液伺服喷涂和ep系列的电动喷涂机器人。国内的喷涂机器人研究成果主要集中在两个方面:(1)喷涂机器人的构型、运动学和动力学分析。(2)喷涂机器人的轨迹规划和运动等问题。彭商贤等人对喷涂机器人的手臂静动特性进行了研究。王战中等人对非球形手腕6r串联喷涂机器人采用矩阵方程和方向余弦进行了逆运动学分析。杜亮等人对喷涂机器人的各关节和喷之间的关系进行了计算,并对机器人的结构进行了分析。国内的其他学者还对涂层的厚度、均匀性等进行了研究。