激光切割机器人的工作原理

机器人激光切割是利用工业机器人灵活快速的动作性能，根据加工工件尺寸的大小不同，可以选择将机器人正装或者吊装对不同产品、不同轨迹进行示教编程或离线编程，机器人第六轴装在激光切头对不规则工件进行切割。光纤激光切配上随动装置和光路传输装置，利用光纤将激光传输到切上，再利用---系统进行---，针对不同材料厚度的板材开发出不同工艺参数对金属板进行多方位切割，满足生产需求。为弥补机器人工作范围的缺陷，激光切割机器---多会安装外部轴变位机或者行走轴机构，配合机器人对工件进行切割。

三维光纤激光切割机广泛应用于金属加工、机械制造及汽车零部件制

三维光纤激光切割机是由光纤激光切、---电容式---系统、光纤激光器以及工业机器人系统组成，对不同厚度的金属板材进行多角度、多方位柔性切割的---设备。三维机器人激光切割机设备广泛应用于金属加工、机械制造及汽车零部件制造等对3d工件有加工需求的生产中。三维激光切割原理激光通过激光器产生后，由反射镜传递并通过---镜照射到加工物品上，使加工物品（表面）受到---的热能而温度急剧增加，使该点因高温而迅速的熔化或者汽化，配合激光头的运行轨迹从而达到加工目的。

三维光纤激光切割机器人的应用

泛地应用于汽摩行业，包括电动自行车和头盔领域：例如车身覆盖件的切孔、修边，切割方向盘孔、车身挡风板、车顶盖支架孔、安全气囊部件、液压成型部件等。三维激光切割在车身装配后的加工也十分有用，如开行李架同定孔、顶盖滑轨孔、天线安装孔、修改车轮挡泥板形状等。目前我国各地拥有的三维激光切割设备大部分从国外进口；其次在理论研究上也存在一定差距，主要集中在三维零件空间轨迹的实现和三维零件的切割工艺两个方面，对三维零件激光切割过程中的激光-材料-气体之间的交互作用，即三维激光切割机理未作深入研究，而国外早在20世纪70年代就有人开始提出其模型。

co2激光器及数控技术的不断完善和发展

从二十世纪七十年代以来随着co2激光器及数控技术的不断完善和发展，目前已成为工业上板材切割的一种---的加工方法。在工业生产经常会用到切割机器人，根据机器人不同的功能、工作原理，切割机器人分为火焰切割机器人、等离子切割机器人、激光切割机器人、水切割机器人等。在众多的切割机器人中，激光切割机器人的效率，切割精度也是其他切割机器人无法---的。

切割机器人是用---镜将co2激光束---在材料表面使材料熔化，同时用与激光束同轴的压缩气体吹走被熔化的材料，并使激光束与材料沿一定轨迹作相对运动，从而形成一定形状的切缝的工业切割机器人。激光切割技术广泛应用于金属和非金属材料的加工中，可---减少加工时间，降低加工成本，提高工件。