理想动力-abb机器人代理授权-河北abb

天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。

与各大机器人公司如：库卡、a b b、等均保持着紧密的战略合作关系，公司的产品广泛的应用到了全的各行各业。如：点焊、焊接、切割、搬运、打磨、喷涂、装配的机器人系统和自动化专机的应用。为用户解决方案、给您贴心的服务。

概述安川机器人虚拟与离线编程软件motosimeg-vrc中，机器人模型是不需要从外部导入的，可以通过创建机器人系统直接生成需要的机器人模型。机器人模型自动生成后都是以环境的坐标系为父级参考对象，并且被布局摆放到坐标系的---位置处。对于机器人工作站来说，天津abb，通常情况下，机器人都是被布局到安装底座上，因此在软件中需要对自动生成的机器人模型进行位置的布局摆放。

本期，abb4600机器人代理，就来为大家介绍一下机器人系统的创建，以及位置布局的操作方法。机器人系统创建在创建机器人系统之前，首先要对机器人进行初步的选型，本例以mh00215-j0型号的机器人为例，abb机器人代理授权，对应的机器人控制器为dx200系列。motosimeg-vrc软件的“controller”菜单栏下，“setup”功能区中---“new”命令按钮，弹出createcontroller对话框，即创建机器人控制器。

天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。

与各大机器人公司如：库卡、a b b、等均保持着紧密的战略合作关系，公司的产品广泛的应用到了全的各行各业。如：点焊、焊接、切割、搬运、打磨、喷涂、装配的机器人系统和自动化专机的应用。为用户解决方案、给您贴心的服务。

tcp（toolws=point）作为机器人工具的重要属性，在系统前期的配置中非常的重要，一个精度---的tcp，对我们的示教工作是很有帮助的。那么，安川机器人的tcp是如何建立的呢，本篇文章来给大家做详细的讲解。

1、将“安全模式”设定为“管理模式”，设定的步骤在前面的文章中我们已做介绍，在此不做赘述。2、在主菜单中选择机器人，再按工具进入下一界面3、在工具界面中（现在以在第五个工具序号中设置工具坐标为例），将光标移到‘05’，按示教器上的回车键进入下一界面4、在05号工具坐标界面中，按屏幕中上方的实用工具，再选择校验进入下一界面5、在‘位置’处选择tc1，将机器焊枪头示教到tc1点6、按亮示教器上的修改键，再按回车，tc1点记录完成。7、同样的方法做tc2、tc3、tc4、tc5四点。完成后按屏幕左下脚的完成，进入下一界面8、设tcp的x、y、z方向，rx、ry、rz为0度是机器人出厂时的tcp角度，通过设置rx、ry、rz的度数，使tcp的x、y、z方向达到理想状态。