电路板视觉检测系统-理想动力-电路板视觉

天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。

与各大机器人公司如：库卡、a b b、等均保持着紧密的战略合作关系，公司的产品广泛的应用到了全的各行各业。如：点焊、焊接、切割、搬运、打磨、喷涂、装配的机器人系统和自动化专机的应用。为用户解决方案、给您贴心的服务。

3d视觉工坊激光三角测量法，是工业视觉领域较为常用也是比较容易理解的一种3d检---法。本文主要从应用层次来阐述，包括相机和激光选型、搭接方式的优劣点分析、软件开发过程中的注意事项等。1.原理及演示将一条单线细激光光线投射到物体表面，由于物体表面高度发生变化，使得激光线发生了弯曲，根据这个线的变形，可以计算出的物体表面三维轮廓。如下图所示，基本组成结构有：1）2d/3d相机2）线激光3）镜头4）固定架和安装方法2.特点1）可以同时获得x，z向坐标2）相机与被测物之间必须有相对运行3）主要用于在线3d测量4）适合近距离、、高速测量3.关键参数3.1相机的选择相机可以选择普通面阵相机或3d相机，均可以得到3d图像或者点云数据。

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　　机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉;同时在大批量工业生产过程中，电路板视觉，用人工视觉检查产品效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以---提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。