电路板视觉-理想动力-电路板视觉系统检测

天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，电路板视觉检查内容，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。

与各大机器人公司如：库卡、a b b、等均保持着紧密的战略合作关系，公司的产品广泛的应用到了全的各行各业。如：点焊、焊接、切割、搬运、打磨、喷涂、装配的机器人系统和自动化专机的应用。为用户解决方案、给您贴心的服务。

连于慧半导体工艺技术的路线发展，无论是在存储技术的途径上，朝着3dnand和dram前进，或是往逻辑器件的finfet和gaa（gate-all-around）结构迈进，电路板视觉，工艺技术越---，对于晶圆缺陷检测与控制的技术要求越高。晶圆缺陷检测技术分为光学和电子束技术。传统检测技术是以光学检测为主，透过光学原理可以很快地大范围检测。

然而，随着半导体制程不断往下微缩，光学检测在---工艺技术的图像识别的灵敏度明显递减，因此给了电子束检测技术一个大显身手的机会。相较于光学检测技术，电子束检测技术的优势是灵敏度高，但检测的速度较慢。电子束的原理，是利用电子束扫描待测元件，得到二次电子成像的影像，通过对二次电子的收集，以呈现的图像来解析晶圆在制程中的异常处。

天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。

与各大机器人公司如：库卡、a b b、等均保持着紧密的战略合作关系，电路板视觉系统检测，公司的产品广泛的应用到了全的各行各业。如：点焊、焊接、切割、搬运、打磨、喷涂、装配的机器人系统和自动化专机的应用。为用户解决方案、给您贴心的服务。

使用普通面阵相机，需要自己提取轮廓线，并通过标定来重建---图像，halcon里面有现成的例程进行实现。如果对行频要求不高、z向精度要求不高的场合，机器视觉电路板定位，完全可以使用高速面阵相机来实现。我近期所做项目，对行频和精度要求偏高，所以还是选取的3d相机的方案。德国的sick、at相机是工业检测应用中用的比较多的两款3d相机了，行频都可以做到几十khz，以at相机为例，具体参数如下：

行频的大小除了和行数有关，也跟设置的roi的宽度（像素点数）、---时间均有直接的关系。3.2线激光的选择线激光的评价参数有很多，如均匀性、点稳定性、准直度、---线、功率稳定性。激光器自身的参数有：扇角、功率、景深等。实际项目选型中，的参数有：扇角：扇角越大，同样工作距离对应的激光线越长。功率：功率越高，激光的强度越大（肉眼看越亮）。对于黑色不反光材质，要选择功率大一点的激光。