视觉检测-理想动力-视觉检测机器

天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。

与各大机器人公司如：库卡、a b b、等均保持着紧密的战略合作关系，公司的产品广泛的应用到了全的各行各业。如：点焊、焊接、切割、搬运、打磨、喷涂、装配的机器人系统和自动化专机的应用。为用户解决方案、给您贴心的服务。

3d视觉工坊双目立体视觉一直是机器视觉研究领域的发展---和难点，“热”是因为双目立体视觉有着及其广阔的应用前景，且随着光学、计算机科学等学科的不断发展，双目立体技术将不断进步直到应用到人类生活的方方面面。“难”则是因为受到---机、镜头等硬件设备及一些相关算法的---，双目立体视觉的研究及如何---的应用到生产实际中仍有待在座的各位去进行突破。

一.简介双目立体视觉是机器视觉中的一个重要分支，自上世纪60年代中期---以来，经过几十年的发展，如今在机器人视觉、航空测绘、---应及医学成像、工业检测上应用极其广泛。双目立体视觉基于视差原理并利用成像设备---同的位置获取被测物体的左右两幅图像，然后根据三角测量原理计算空间点在二维图像的位置偏差，后再利用位置偏差进行三维重建来获取被测物体的三维几何信息

天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。

与各大机器人公司如：库卡、a b b、等均保持着紧密的战略合作关系，公司的产品广泛的应用到了全的各行各业。如：点焊、焊接、切割、搬运、打磨、喷涂、装配的机器人系统和自动化专机的应用。为用户解决方案、给您贴心的服务。

人类想要实现一系列的基本活动，如生活、工作、学习就必须依靠自身的，除脑以外，的就是我们的眼睛了，（工业）机器人也不例外，要完成正常的生产任务，没有一套完善的，---的视觉系统是很难---的。机器视觉系统就是利用机器代---眼来作各种测量和判断。它是计算科的一个重要分支，它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术，涉及到计算机、图像处理、模式识别、---、信号处理、光机电一体化等多个领域。图像处理和模式识别等技术的快速发展，也---动了机器视觉的发展。

一般来说，机器视觉系统包括了照明系统、镜头、---系统和图像处理系统。对于每一个应用，我们都需要考虑系统的运行速度和图像的处理速度、使用彩色还是黑白---机、检测目标的尺寸还是检测目标有无缺陷、视场需要多大、分辨率需要多高、对比度需要多大等。从功能上来看，典型的机器视觉系统可以分为：图像采集部分、图像处理部分和运动控制部分。