焊接机器人堆焊技术-理想动力-天津机器人堆焊

天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。主营：全自动口罩机、打磨机器人、分拣机器人、焊接机器人、码垛机器人、喷涂机器人、压铸机器人等，欢迎各位---来访！

t10、t11钢制拉拔、拉深凹模，在工作中磨损超差后，可先经高温加热，然后重新常规淬火，可自行缩孔修复。2.冲裁模凸凹模修---法（1）磨削修---法当冲裁模凸凹模刃口崩刃小于2mm时，一般用磨削方法去掉崩刃部位，以达到修复目的。采用此修---法时，由于磨削余量较大，应采用切削液进行冷却，以防磨削时产生退火现象。（2）刃块倒置修复法当凸凹模拼块的刃口崩刃---超过2mm、不宜用磨削方法修复时，可将刃块拆卸下来翻一面再重新装配，以达到修复目的。采用此法时，凸凹模拼块必须对称，上下面形状尺寸要完全一致，螺销孔是通孔。

为---修理，必须把镶板上的圆柱销孔扩大5mm左右，紧配销塞修平后，再固定拼块配作销孔。（3）加垫块修复法一些凸凹模拼块，不能采用倒置方法修复时，可用电火花、线切割方法，在高度方向切去崩刃部分，然后在下面加垫块后，天津机器人堆焊，重新装配来达到修复要求。修理时垫块外形尺寸可按拼块配做，一般略小于拼块尺寸0.1~0.2mm，而垫块厚度要略大于切去的厚度尺寸，一般厚度增加0.3~0.5mm，这样在装配后有一定的磨削余量。

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可有效对局部区域进行改性或修补裂痕、崩角及磨损的密封边。激光束的功率、位置和形状等能够控制，易实现选区甚至微区熔覆精密修复，用的成本在模具的不同部位实现不同的力学性能。对基体材料的要求低，在多数材料上都可以应用此项技术。可实现较大面积和较深厚度的修复。1.常用熔覆材料目前，激光熔覆常采用的材料主要有自熔性合金材料、碳化物弥散或复合材料等。2.激光器的选择目前，使用较多且效果较理想的是co2激光器，这种激光器功率大，能量分布均匀，---适用于大面积熔覆。

　3.激光熔覆的工艺流程激光熔覆按熔覆材料的供给方式大致可分为两大类，即预置式激光熔覆和同步式激光熔覆。预置式激光熔覆是将熔覆材料预先置于基材表面的熔覆部位，然后采用激光束辐照扫描熔化；同步式激光熔覆则是将熔覆材料置于直接送入激光束中，使供料和熔覆同步完成，熔覆材料以粉、丝、板的形式加入，其中以粉末的形式为常用且相对成熟。（1）预置式激光熔覆的主要工艺流程：基材熔覆部位预处理***预置***熔覆处理***预热***激光熔化***后热处理。（2）同步式激光熔覆主要工艺流程：基材熔覆部位预处理***送料***激光熔化***后热处理。4.应用大众桑塔纳汽车行李箱横梁拉深凹模表面激光修复。修复部位：模具两端圆弧角；基体材料：球墨铸铁；修复后的性能要求：耐磨，硬度50~55hrc；修复厚度3mm左右。下面以5crmnmo钢模具的激光修复为例进行描述。