机器人编程robotprogramming为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制，常见的编制方法有两种，示教编程方法和离线编程方法。其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现，可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。由于示教方式实用性强，操作简便，因此大部分机器人都采用这种方式。离线编程方法是利用计算机图形学成果，借助图形处理工具建立几何模型，通过一些规---法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同，离线编程不与机器系，在编程过程中机器人可以照常工作。(1)示教编程示教编程是指操作人员通---工手动的方式，利用示教板移动机器人末端焊枪---焊缝，适时记录焊件焊缝轨迹和焊接工艺参数，工业视觉软件，机器人根据记录信息采用逐点示教的方式再现焊接过程。这种逐点记录焊枪姿态再重现的方法需要操作人员充当外部传感的角色，机器人自身缺乏外部信息传感，灵活性较差，而且对于结构复杂的焊件，需要操作人员花费大量的时间进行示教，编程效率低。当焊接环境参数发生变化时，山东视觉，需要重新示教焊接过程，不能适应焊接对象和任务变化的场合，焊接精度差 次数用完api key 超过次数---
不到一年时间，阿里、---，这两个国内---的---经济体全部入局了。这边支付宝的“蜻蜓”二脸支付机具---上线创下一个月出货一万台的数额，另一边，微信便紧随其后对其刷脸产品“青蛙”进一步升级，并将其作为了智慧零售战略中的重要一环。金额上，这边支付宝刚---投入30亿培育生态，那边就有服务商透露，微信将补贴100亿教育市场。尽管传言的真实性还有待证实，但是对于市场而言，这些都无异于是一枚---，带起了一场关于刷脸、关于视觉的浩荡变革。未来，哪怕身处五线小城，刷脸也将成为企业标配。而在变革之后，三维视觉的这一的产业基础则决定了刷脸行业的真实发展速度。通过将识别的维度从二维提升到三维，三维视觉技术一举攻破了照片造假、化妆、---等一众原先二维视觉所无法应对的难题，进一步将刷脸，这一高---、高风险、---值的技术正式带向产业应用。当然，争议也一直存在。就在不久前，两大国产手机的老大哥，就因为三维视觉的使用在---上开始了隔空掐架。这边，荣耀副总裁熊军民说搭载tof（三维视觉的一种）方案的荣耀v20是行业；另一边，小米副总裁卢伟冰---回敬，tof是---用户瞎花钱的---。 次数用完api key 超过次数---
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