山东工业视觉-理想动力-工业机器人视觉技术

天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。主营：全自动口罩机、打磨机器人、分拣机器人、焊接机器人、码垛机器人、喷涂机器人、压铸机器人等，工业视觉检测产品，欢迎各位---来访！

可有效对局部区域进行改性或修补裂痕、崩角及磨损的密封边。激光束的功率、位置和形状等能够控制，易实现选区甚至微区熔覆精密修复，用的成本在模具的不同部位实现不同的力学性能。对基体材料的要求低，在多数材料上都可以应用此项技术。可实现较大面积和较深厚度的修复。1.常用熔覆材料目前，激光熔覆常采用的材料主要有自熔性合金材料、碳化物弥散或复合材料等。2.激光器的选择目前，使用较多且效果较理想的是co2激光器，这种激光器功率大，能量分布均匀，---适用于大面积熔覆。

　3.激光熔覆的工艺流程激光熔覆按熔覆材料的供给方式大致可分为两大类，即预置式激光熔覆和同步式激光熔覆。预置式激光熔覆是将熔覆材料预先置于基材表面的熔覆部位，然后采用激光束辐照扫描熔化；同步式激光熔覆则是将熔覆材料置于直接送入激光束中，工业3d视觉，使供料和熔覆同步完成，熔覆材料以粉、丝、板的形式加入，其中以粉末的形式为常用且相对成熟。（1）预置式激光熔覆的主要工艺流程：基材熔覆部位预处理***预置***熔覆处理***预热***激光熔化***后热处理。（2）同步式激光熔覆主要工艺流程：基材熔覆部位预处理***送料***激光熔化***后热处理。4.应用大众桑塔纳汽车行李箱横梁拉深凹模表面激光修复。修复部位：模具两端圆弧角；基体材料：球墨铸铁；修复后的性能要求：耐磨，硬度50~55hrc；修复厚度3mm左右。下面以5crmnmo钢模具的激光修复为例进行描述。

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3.超声速喷涂与应用（1）超声速喷涂超声速喷涂获得的喷涂层与基材之间结合强度高，因此可用于中等冲击载荷作用下的模具表面改性及修复，且修复后模具不需要或减少机加工就可以使用。（2）应用广州有色金属研究院采用超声速喷涂硬质合金工艺，使cr12钢拉深模修模频率从500件/次提高到700件/次，模具寿命提高3~8倍。该技术已被一汽集团公司成功用于拉深模重要工作面的表面改性，模具使用寿命明显提高。

　二、电刷镀修复技术电刷镀是在常温和无槽条件下，在工件局部表面快速电化学沉积一种金属或合金镀层方法。电刷镀具有设备简单、工艺简单、操作灵活、沉积速度快、镀层表面粗糙度值低、镀层硬度与耐蚀性---优点。采用电刷镀方法，不仅可使模具寿命提高4倍左右，还可对磨损模具再修复处理，如模具型腔表面的局部划伤、拉毛沟槽、锈斑磨损等缺陷的修复。修复后模具表面的耐磨性、硬度、表面粗糙度等都能够达到原来的性能指标。同时，电刷镀费用低，一般只占模具成本的0.5%~2%。现代化的电刷镀技术可以在不拆卸模具的前提下，完成对模具表面的修复，而且能够---修复后的工作面仍有足够低的表面粗糙度值。以crwmn钢型腔模局部拉毛沟槽的电刷镀修复为例进行描述。