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天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。主营：全自动口罩机、打磨机器人、分拣机器人、焊接机器人、码垛机器人、喷涂机器人、压铸机器人等，欢迎各位---来访！

焊接速度控制在3.2~3.5mm/s，焊后对各焊缝进行与焊接方向反向的机械敲击，消除收缩应力，使熔覆金属达到结构。为防止因焊缝冷却速度过快而产生白口或裂纹，分层堆焊时采用测温仪测量焊接层间温度，尽量使层间温度保持在50~100℃。焊接过程控制如图5所示。（a）堆焊方式（b）层间温度测量（c）反向敲打消除应力图5焊接过程控制焊后热处理与硬度检测为避免熔覆金属与母材冷却速度过快产生白口组织或气孔、裂纹等缺陷，焊后对焊缝进行100~150℃加热，并盖上石棉网以降低冷却速度。

焊后加热工艺可有效提高模具工作型面的耐磨性及抗冲击性能，对增大焊缝的强度及延长模具使用寿命具有重要作用。焊接结束后采用硬度计（型号leeb110，示值误差±6hld）检测焊缝硬度，如图6所示，若硬度不足，则需打磨焊缝金属重新修复。

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t10、t11钢制拉拔、拉深凹模，在工作中磨损超差后，机器视觉 高度测量，可先经高温加热，然后重新常规淬火，可自行缩孔修复。2.冲裁模凸凹模修---法（1）磨削修---法当冲裁模凸凹模刃口崩刃小于2mm时，一般用磨削方法去掉崩刃部位，以达到修复目的。采用此修---法时，由于磨削余量较大，应采用切削液进行冷却，以防磨削时产生退火现象。（2）刃块倒置修复法当凸凹模拼块的刃口崩刃---超过2mm、不宜用磨削方法修复时，北京高度测量，可将刃块拆卸下来翻一面再重新装配，物体高度测量 机器视觉，以达到修复目的。采用此法时，凸凹模拼块必须对称，上下面形状尺寸要完全一致，螺销孔是通孔。

为---修理，必须把镶板上的圆柱销孔扩大5mm左右，紧配销塞修平后，再固定拼块配作销孔。（3）加垫块修复法一些凸凹模拼块，不能采用倒置方法修复时，可用电火花、线切割方法，在高度方向切去崩刃部分，然后在下面加垫块后，重新装配来达到修复要求。修理时垫块外形尺寸可按拼块配做，一般略小于拼块尺寸0.1~0.2mm，而垫块厚度要略大于切去的厚度尺寸，一般厚度增加0.3~0.5mm，这样在装配后有一定的磨削余量。