自动化组装编码器-理想动力-北京编码器组装

天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。

与各大机器人公司如：库卡、a b b、等均保持着紧密的战略合作关系，公司的产品广泛的应用到了全的各行各业。如：点焊、焊接、切割、搬运、打磨、喷涂、装配的机器人系统和自动化专机的应用。为用户解决方案、给您贴心的服务。

感兴趣区域(roi，regionofinterest)，在机器视觉、图像处理中，在---的图像上以方框、圆、椭圆、不规则多边形等方式勾勒出需要处理的区域，称为感兴趣区域，简称roi。在图像处理领域，感兴趣区域是从图像中选择的一个图像区域，这个区域是图像分析所关注的重点。圈定该区域以便进行进一步处理，或使用roi圈定你想处理的目标，可以减少处理时间，提。在具体的视觉应用中，当工件来料位置固定不变时，常量roi可以覆盖工件来料。

但是当来料位置存在较---动时，就无法通过固定的roi来实现视觉应用。这时候我们可以通过粗定位对产品进行定位，根据定位位置、长宽，角度等数据使用生成roi，通过生成roi工具来满足视觉应用的要求；或者通过粗定位数据使用roi校正工具对固定的roi进行仿射变换，跟随产品位置来满足视觉应用的要求。

天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。

与各大机器人公司如：库卡、a b b、等均保持着紧密的战略合作关系，公司的产品广泛的应用到了全的各行各业。如：点焊、焊接、切割、搬运、打磨、喷涂、装配的机器人系统和自动化专机的应用。为用户解决方案、给您贴心的服务。

使用普通面阵相机，需要自己提取轮廓线，并通过标定来重建---图像，halcon里面有现成的例程进行实现。如果对行频要求不高、z向精度要求不高的场合，完全可以使用高速面阵相机来实现。我近期所做项目，对行频和精度要求偏高，自动化组装编码器，所以还是选取的3d相机的方案。德国的sick、at相机是工业检测应用中用的比较多的两款3d相机了，北京编码器组装，行频都可以做到几十khz，以at相机为例，具体参数如下：

行频的大小除了和行数有关，也跟设置的roi的宽度（像素点数）、---时间均有直接的关系。3.2线激光的选择线激光的评价参数有很多，如均匀性、点稳定性、准直度、---线、功率稳定性。激光器自身的参数有：扇角、功率、景深等。实际项目选型中，的参数有：扇角：扇角越大，同样工作距离对应的激光线越长。功率：功率越高，激光的强度越大（肉眼看越亮）。对于黑色不反光材质，要选择功率大一点的激光。