装配 定位 方法 视觉-理想动力-视觉

天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。

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扫描仪参数hs1200三维激光扫描仪是中海达完全自主研发的脉冲式、全波形、、高频率三维激光扫描仪，具备测量精度高、点云数据处理、成果应用多样化等特点，如图2所示。仪器基本参数如下:

测程:1200m测程:2.5m测距精度:5mm@100m数据获取速度:50万点/s角度分辨率:0.001°双轴补偿器范围:±5°视场角:垂直方向100°(-40°-+60°)扫描速度:水平6°/s水平方向360°垂直3～150线/s尺寸:φ188mm×318mm重量:小于11kg3、三维激光扫描仪分辨率分辨率[8-10]是影像清晰度或浓度的度量标准，表示影像平面精细程度的概念，通常表示是以横向和纵向点的数量来衡量，即水平点数×垂直点数。在一个固定的平面内，分辨率越高意味着点数越多，图像越精细，因此在实际的测量任务中，根据需要选择相应的分辨率。分辨率设置与测量目标距离的远近、测量目的等有关。不同的测量任务，仪器参数的设置也有一定的差异。