码盘组装-理想动力-码盘组装自动化

目前，印刷企业主要以频闪灯照明、人工粗略局部抽检进行控制。由于人眼的局限性，得不到有效控制。随着用户对产品品质要求的不断提高以及行业竞争的加剧，码盘组装自动化，传统的以人工抽检为主的检测手段已经---制约了企业竞争力的提高，用自动化检测设备代---工是必然趋势。目前，市场中已经出现了多种自动化检测系统，大都基于视觉图像进行产品外观检测。总体而言，国外产品由于综合性能具有较大优势，占据着大部分市场。国内产品凭借价格和服务优势，占据着中、低端市场。未来，国内产品要在检测速度、检测能力、易用性、产品外观、---性等方面进行提升，才能---地服务国内客户，乃至开拓国际市场。因此，产品技术升级迫在眉睫。二、检测原理典型的印刷品检---法主要包括三大类：(1)有参照。将被检测图像与标准模型比对，包括图像级的逐点比对，特征级的特征比对。标准模板的获取方式，包括基于pdf设计文件和基于好品统计两类。(

2)无参照校验。根据事先定义的产品特征，检测图像中区域是否存在违反规则的情况。(3)混合型。综合运用标准模板比对和基于规则的两种方法。目前系统缺陷检测选取了“混合型”的方法：以无参照的方法检测刀丝缺陷（针对型检测），以有参照的方法检测文字残缺、偏色、墨点、漏白、套印---等缺陷（通用型检测）。产品的使用过程包括“建模”和“检测”两个主要环节。 次数用完api key 超过次数---

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机器人视觉系统组成及定位算法，难得的好资料

                   机器人研究的---就是：导航定位、路径规划、避障、多传感器融合。定位技术有几种，不关心，只关心视觉的。视觉技术用到“眼睛”可以分为：单目，双目，多目、rgb-d，后三种可以使图像有---，这些眼睛亦可称为vo（视觉里程计：单目or立体），---给出的介绍：在机器人和计算机视觉问题中，视觉里程计就是一个通过分析处理相关图像序列来确定机器人的位置和姿态。当今，由于数字图像处理和计算机视觉技术的迅速发展，越来越多的研究者采用---机作为全自主用移动机器人的感知传感器。这主要是因为原来的超声或红外传感器感知信息量有限，鲁棒性差，而视觉系统则可以弥补这些缺点。而现实是三维的，而投射于---镜头（ccd/cmos）上的图像则是二维的，视觉处理的终目的就是要从感知到的二维图像中提取有关的三维信息。