视觉定位装配机器人-山东机器人-理想动力

现代工业自动化生产中涉及到各种各样的检验、生产监视和零件识别应用，如汽车零配件批量加工的尺寸检查和自动装配的完整性检查、电子装配线的元件自动定位、ic上的字符识别等。通常这种带有高度重复性和智能性的工作是由肉眼来完成的，但在某些特殊情况下，如对微小尺寸的快速测量、形状匹配以及颜色辨识等，依靠肉眼---无法连续稳定地进行，其它物理量传感器也难以胜任。人们开始考虑用ccd照相机抓取图像后送入计算机或---的图像处理模块，通过数字化处理，根据像素分布和亮度、颜色等信息来进行尺寸、形状、颜色等的判别。这种方法是把计算机处理的快速性、可重复性与肉眼视觉的高度智能化和抽象能力相结合，由此产生了机器视觉检测系统的概念。机器视觉检测系统的特点是自动化、客观性、非接触和---。与一般---的图像处理系统相比，机器视觉检测系统强调的是精度、速度以及工业现场环境下的---性。 次数用完api key 超过次数---

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机器人视觉系统组成及定位算法，难得的好资料

                   机器人研究的---就是：导航定位、路径规划、避障、多传感器融合。定位技术有几种，不关心，只关心视觉的。视觉技术用到“眼睛”可以分为：单目，视觉定位装配机器人，双目，多目、rgb-d，后三种可以使图像有---，这些眼睛亦可称为vo（视觉里程计：单目or立体），---给出的介绍：在机器人和计算机视觉问题中，视觉里程计就是一个通过分析处理相关图像序列来确定机器人的位置和姿态。当今，由于数字图像处理和计算机视觉技术的迅速发展，越来越多的研究者采用---机作为全自主用移动机器人的感知传感器。这主要是因为原来的超声或红外传感器感知信息量有限，鲁棒性差，而视觉系统则可以弥补这些缺点。而现实是三维的，而投射于---镜头（ccd/cmos）上的图像则是二维的，视觉处理的终目的就是要从感知到的二维图像中提取有关的三维信息。