对于所有机器视觉应用,将镜头与应用的分辨率和物理要求相匹配是必需的集成任务。更多镜头选择的可用性为用户和解决方案提供商提供了---的选择。液体镜头在成像距离可能会在应用中从一个部件变为另一部分的情况下非常有价值,因为它可以动态地实现非常快速的焦点变化,甚至具有自动对焦功实际---广泛的产品系列可能难以选择和区分光学元件。评估组件相对于特定应用的规格和特性非常重要。液体镜头技术可能难以实现,但是一些具有嵌入式处理的组件相机正变得可用于自动控制液体镜头。一些附加液体透镜组件可能---相关透镜的传感器覆盖范围(对于集成的液体透镜系统而言不是这样)。同时注意焦点变化会影响校准,因此液体镜头可能不适合需要校准的应用。 次数用完api key 超过次数---
机器人编程robotprogramming为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制,常见的编制方法有两种,示教编程方法和离线编程方法。其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现,可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。由于示教方式实用性强,操作简便,修磨模具刃口焊接修复,因此大部分机器人都采用这种方式。离线编程方法是利用计算机图形学成果,借助图形处理工具建立几何模型,通过一些规---法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同,离线编程不与机器系,在编程过程中机器人可以照常工作。(1)示教编程示教编程是指操作人员通---工手动的方式,利用示教板移动机器人末端焊枪---焊缝,适时记录焊件焊缝轨迹和焊接工艺参数,机器人根据记录信息采用逐点示教的方式再现焊接过程。这种逐点记录焊枪姿态再重现的方法需要操作人员充当外部传感的角色,机器人自身缺乏外部信息传感,灵活性较差,而且对于结构复杂的焊件,需要操作人员花费大量的时间进行示教,编程效率低。当焊接环境参数发生变化时,需要重新示教焊接过程,不能适应焊接对象和任务变化的场合,焊接精度差 次数用完api key 超过次数---
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