机器人轮毂打磨-理想动力-河北机器人

汽车零部件检测机器人，配置自主研发机器视觉检---法，快速实现不同类型汽车零部件的外观分检。门面---滚子外观缺陷检测设备动态演示乔戈里优势产品，拥有多项自主产权，应用于轴承滚子外观缺陷检测，多工位360度无死角检测，实时显示检测情况，简易操作触摸屏，超过10 缺陷数据库，设备全球销量。升级配置小零件外观缺陷检测设备主要应用于小齿轮圆盘，齿圈阀座，气门座圈，含油轴承，活塞销，球轴承等中小型零件检测，可检测工件上下端面及内外径崩损，端面伤，错位，机器人自动打磨，裂纹等多种缺陷，可适用于粉末冶金，磁材，精密陶瓷，电子元器件，机器人轮毂打磨，小五金，紧固件等行业，快检测速度达2万件每小时，相当于2-4个熟练工同时工作，降低生产成本。

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什么是roi生成？roi生成，通过在图像上绘制一个roi或者用前











面模块的输出结果，或用户定义的数据生成特定roi。可以创建的roi类型有：点、直线、旋转矩形、椭圆、环形、不规则。在后面的算子中调用所生成的roi，将不进行全图搜索检测，只在roi区域内进行搜索，这样可以屏蔽不感兴趣区域，令检测时间缩短。一、roi生成的应用场合1、目标物体周边存在干扰点时，可以通过限定感兴趣区域来---；2、图片数据量大，感兴趣区域小，可以通过划定感兴趣区域，令检测时间缩短；

二、roi生成算法界面如图1中蓝色矩形框即为划定的旋转矩形roi：图1roi生成功能界面三、roi生成参数设置roi类型：支持自定义的roi类型。1、点2、直线3、旋转矩形4、椭圆5、环形6、不规则7、多边形roi的生成可手动自定义参数，也可以从外部引用变量参数，如图2所示：图2roi类型示例四、应用场合案例图3中矩形框即为划定的矩形roi，roi设置选定roi生成后，找直线功能只在该roi区域进行搜索边缘点。