理想动力-自动打磨机器人-北京机器人

现代工业自动化生产中涉及到各种各样的检验、生产监视和零件识别应用，如汽车零配件批量加工的尺寸检查和自动装配的完整性检查、电子装配线的元件自动定位、ic上的字符识别等。通常这种带有高度重复性和智能性的工作是由肉眼来完成的，但在某些特殊情况下，如对微小尺寸的快速测量、形状匹配以及颜色辨识等，机器人打磨抛光，依靠肉眼---无法连续稳定地进行，其它物理量传感器也难以胜任。人们开始考虑用ccd照相机抓取图像后送入计算机或---的图像处理模块，通过数字化处理，根据像素分布和亮度、颜色等信息来进行尺寸、形状、颜色等的判别。这种方法是把计算机处理的快速性、可重复性与肉眼视觉的高度智能化和抽象能力相结合，自动打磨机器人，由此产生了机器视觉检测系统的概念。机器视觉检测系统的特点是自动化、客观性、非接触和---。与一般---的图像处理系统相比，机器视觉检测系统强调的是精度、速度以及工业现场环境下的---性。 次数用完api key 超过次数---

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　　机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉;同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以---提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。