水切割机器人-理想动力-机器人水切割

天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。

与各大机器人公司如：库卡、a b b、等均保持着紧密的战略合作关系，公司的产品广泛的应用到了全的各行各业。如：点焊、焊接、切割、搬运、打磨、喷涂、装配的机器人系统和自动化专机的应用。为用户解决方案、给您贴心的服务。

三维激光扫描技术是近年出现的---，又被称为“实景技术”[1]，能够快速地提供扫描物体表面的三维点云数据，测量精度可到毫米级，多用于获取高、分辨率的数字地形模型，广泛被用于变形监测、保护等领域。三维激光扫描仪相比较传统的测量手段，测量速度、精度等都---提高。每秒测量频率为50万点(hs1200扫描仪)，获取大量包含细节的测量点构成的点云，通过特定的数据格式存储，然后通过相应的软件后期处理，恢复实体景物的表面模型。因此，相比传统测量手段，三维激光扫描仪的研究具有重要的现实意义。

1、三维激光扫描仪的原理及误差1.1三维激光扫描仪的原理三维激光扫描原理[2]是基于长距离的镭射扫描，通过激光发射一束集束激光，系统记录它从接触到一个表面到返回的时间，扫描仪通过两个镜子计算光束的水平、垂直角度，得到的x、y、z轴距，该点就被3d可视化软件记录下来。三维激光扫描仪获取点的效率---，每秒几万甚至几十万个点的测量效率，能够---、高像素地收集上百万个点。

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与各大机器人公司如：库卡、a b b、等均保持着紧密的战略合作关系，公司的产品广泛的应用到了全的各行各业。如：点焊、焊接、切割、搬运、打磨、喷涂、装配的机器人系统和自动化专机的应用。为用户解决方案、给您贴心的服务。

采用统计过程控制的方法并不能---零缺陷，尽管品质的不合格率已采用ppm的方法进行统计，但是，对于顾客来说，购买到一件不合格品，就---放弃对企业的信心，从而让企业失掉顾客的忠诚度。---实现零缺陷的方法是人人都能想到，但却不敢尝试的古老的方法，即100全数检验。在精益的思维模式下，不但产品---是一种浪费，设置专职检验人员同样是一种浪费，因为就算一件产品经过100次检验，也不会使产品获得更多的增值，不会因此让顾客掏出更多的货币。这样的结论让我们陷入两难境界，作业人员没有时间实施检验，水切割机器人，不然，机器人水切割，制造的工作由谁承担？再说，产品的靠工人自检来判断，工业机器人高压水切割工作站，总是不太放心。一般来说，发现问题是解决问题的步，接下来，我们应该继续追究产生问题的---原因

。为什么工人没有时间检验？因为检验的时间太长，将影响制造进度；为什么检验时间太长？因为测量产品时的测量基准定位和调整量具是一件耗时的工作；那么，问到这里，我们已经接近了，如果我们能够设计快速检验的量具，在不耽误作业时间的情况下完成检验工作如何。为什么工人自检的结果不让人放心，继续问下去，你将得到结论；人为的差异是不好控制的因素，因此我们应该利用某种装置替代人工的判断。