理想动力-机械手保养

本文是按机器人常见安装姿态下（地面0度角安装时）进行马达的安装拆卸。不适用在90度，180度安装姿态时马达的更换作业。以r‐2000ib/210f机型作为参照标准制作，前期需准备如下图所示的基本工具。机器人型号：r-2000ib/210f控制柜型号：r-30ia机器人马达的更换过程1、拆卸马达处接线关闭控制柜电源，机械手保养，记录马达的安装方向，使用鱼嘴钳松开线缆连接器，用手拧下马达动力线缆、刹车线缆及编码器线缆。2、拆卸马达使用10mm内六角套筒扳手拆卸下j1轴马达的3颗m12固定螺丝向上拔出马达，检查马达基座处密封圈，确认其安装位置正确使用干净的抹布将马达基座遮盖，防止现场有异物进入减速机内部3、拆卸马达输入齿轮使用5mm内六角拆卸下输入齿前段固定螺丝，使用拉码将输入齿轮从马达上拆下4、更换新马达，安装输入齿轮将输入齿装在新马达上，（注意新马达轴上的键不要遗漏安装），在输入齿轮的前端固定螺丝螺纹前部涂抹上乐泰243螺纹胶。使用扭力扳手将输入齿轮前端固定螺丝拧紧，扭力要求为15.7n?m5、固定新马达，做好标记将新马达安装回机器人处，注意马达的安装方向。将3颗m12的马达固定螺丝扭紧，紧固马达。并重新连接马达处所有线缆。 次数用完api key 超过次数---

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.操作简单，全部控制可在控制柜屏幕上操作完成，操作方法简单易上手；

6.占地面积少。可留出较大的库房面积，有利于客户厂房中生产线的布置。

7.码垛精度更高，避免出现塌垛现象。