abb机器人码垛-天津码垛机器人-理想动力

---注器是一种常见的---。由于它能有效地避免交染，因此得到了广泛的推广和应用。如图1所示，---注器主要由针筒和针管组成。注器的字符缺陷对射器的外观和使用有很大的影响。注器字符缺陷的主要原因是印刷过程中出现的字符缺失、缺损等问题。对于批量生产，通---眼目视或触摸来检查字符缺陷，很容易产生视觉疲劳，甚至用针尖划伤手指。另一方面，手工检测效率低，容易漏检，难以---产品，---影响了---注器的生产效率。一、检测难点及目的射器针筒为透明圆柱体，在检测字符时不能一次完全检测。当使用线阵相机进行图像采集时，由于针筒的透明性，针筒两侧的字符会相互干扰检测。如图1所示，本实验中针筒上方的字符颜色是黑色和红色，在生产过程中应该考虑兼容性。此案例旨在通过机器视觉检测，排除反光以及注器上相对面的字符干扰，达到检测出针筒字符完整性的目的。二、视觉检测硬件系统实验环境是自行搭建的模拟现场环境。如图2所示，本实验采用了印刷行业使用率较高的线扫描相机。它能在针筒的生产过程中连续、匀速地对针筒进行扫描，从而实现对针筒的整个表面的均匀检测。该镜头采用高清晰度1000万像素的定焦镜头。全视场的分辨率可达140lp/mm，---了图像的清晰度。由于针筒字符的颜色分为黑色和红色，我们需要使用相同的照明方法来实现兼容性。