发那科搬运机器人-山东搬运机器人-理想动力

码垛机器人的工业适用性较强，在各行各业，如果码垛机器人对物料进行码垛时，只需在触摸屏上进行一点手工修改，而不会影响客户正常生产，因此，此时便可看出码垛机器人与机械式码垛机相比的优点与区别。码垛机器人的功耗也较低，其实际使用功率仅为5kw左右，因此，搬运机器人报价，此时也能为客户节省一大笔费用，要知道这比机械码垛设备的功耗要低5倍左右，这是客户普遍关注的一个特点。码垛机器人占用的空间也较小，因此此时也有利于客户对整个厂房空间的合理规划使用，同时房间面积也在增加，因此码垛机器人在较小的空间内使用效率更高。

码垛机器人执行的多是抓放操作，即机器人从传送带上抓取物料，沿运动路径将其放置在托盘上方位的动作循环。故依据机器人在完成码垛工作时其与传送带及托盘的方位联系，综合考虑运动过程障碍物情况，选用“门”字形运动轨道。注意到机器人结尾执行器在完成托盘上不同方位纸箱的码放时，所走轨道均为“门”字形，仅因纸箱在托盘上方位不同导致轨道结尾坐标不同。

所谓码垛是依照集成单元化思想，搬运机器人出租，将物料依照一定形式堆码成垛，以便使单元化的物垛实现物料的存储、搬运、装卸、运送等物流活动。与传统的人工码垛及龙门式码垛机相比，码垛机器人因其生产、占地空间小、动作灵活性大、人工劳动强度低等特色，逐渐被应用到各个领域中。