发那科焊接机器人-理想动力-南京焊接机器人

自动焊接机械手是制造业很为广泛的一种焊接设备

众所周知，二手abb机器人，焊接作业对人体的伤害很大，环境又是脏、乱、差，所以工人的流动性比较大，许多企业为了为了---员工的工作环境和提高生产效率，选择使用焊接机械手来代---工焊接。自动焊接机械手的使用能稳定和提高焊接；提高劳动生产率；---工人劳动强度，可在有害环境下工作；降低了对工人操作技术的要求；缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投入。

工业焊接机器人缺陷的解决方式

(1)出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整可以处理。

(2)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊寻找时出现问题。这时，要考虑tcp(焊中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。

(3)飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，南京焊接机器人，调整焊与工件的相对位置。

(4)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，焊接机器人，可以将其填满。

(5)出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊角度或焊位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊的姿态以及焊与工件的相对位置。