现在全自动码垛机器人的身影可以在各个行业当中看到很多化工、建材、饲料、食品、饮料、啤酒、自动化物流等行业,配备以不同抓手,可实现在不同行业各种形状的成品进行装箱和码垛。可以根据用户的订制非标抓手,来满足不同物体的码垛,像袋装、包装箱、罐装、盒装、瓶装等都可以实现全自动码垛。灵活应场的各种码垛要求,可根据用户的要求进行非标准码垛形式设计。这也是全自动码垛机器手的有点之一。本着以不变应万变的原则,二手搬运机器人,来满足不同需求的码垛。
使用码垛机器人不仅仅是提高了包装的工作效率,其简单的操作方式、方便的后期维护保养,同样也提高了企业的办事效率,降低了企业的生产成本以及人工成本投入。也正因为有这些优势,码垛机器人才被越来越多的企业应用,二手搬运机器人出租,为企业不断创造着价值。码垛机器人操作范围大,安全性能好,在一个直线的情况下,只需要用到一个电机,所以耗电量也不会---,一般在4kw到8kw左右,既节能又。
码垛机器人的工作流程介绍
1、粉体灌装:空袋通---工或者自动化上袋机进行上料,粉体灌装后,通过缝包机机对袋口进行自动封口
2、包装袋倒袋和提升:成品包装袋装完料后都是是站立状态,而码垛机器人抓取是又必须是平躺状态所以必须经过倒带装置把站立料包进行推到,一般过是经过气缸推倒包装袋使其呈现平躺状态,二手搬运机器人维修,再经过圆盘旋转使包装袋回整到输送带中间,然后包装袋进入提升皮带,提升皮带的两边安装有调整挡板,将包装袋调整到规定位置。提升皮带将包装袋提升到码垛机器人平台。包装箱不需要此装置,包装好后可直接输送至码垛输送线上(待码机)。
3、包装袋整理:包装合格的包装袋经输送机送到整平机,利用整平机将包装好包装袋进行压平操作,二手搬运机器人,将物料压实均匀充满包装袋,保持袋型平整;包装箱无需压平理。
4、机器人抓取:整理好的包装袋到达待码机上,码垛机器人检测到待码机上有包装袋(包装箱)后,搬运机器人到达定位张开夹起包装袋进行抓取,按照设置好的编组进行堆放、码垛。
5、垛盘输送:将包装袋(包装箱)按照设置好的垛型进行码放,完成码垛后有叉车或行车直接将托盘运走,完成码垛工序。
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