焊接机器人安全操作规程
焊接机器人操作人员必须经过培训方可持证上岗。
操作前,必须进行设备点检,确认设备完好才能开机工作。
操作前,南京焊接机器人,先检查电压、气压、指示灯显示是否正常,焊接机器人价格,夹具和工件安装是否---。
操作前,检查和清理操作场地,---周边无物(如油抹布、废弃油手套、油漆、天那水等)。
操作前,焊接机器人多少钱,检查操作专场,---遮光装置完好、---,吸尘装置是运作正常。
操作时一定要穿戴工作服、工作手套、工作鞋、防护眼镜。
示教时尽量避免站在机器人与工件或机器人与固定物体之间,以避免机器人异常动作产生对人体的伤害;
示教时一定要注意示教速度:机器人与焊,焊与工件较近时应用较低的速度示教。避免机器人与焊,焊与工件产生碰撞;
示教过程和工作过程中,一个程序未结束,严禁示教另一程序;
编程或修改完成后,一定要认真检查,空运转两次无误后方可自动运行;
示教盒使用后,应摆放规定位置且远离高温区,不可放置在机器人工作区域以防发生碰撞,造---员与设备的损坏事故。
机器人维护保养时,务必先切断控制柜及所装工具上的电源并锁住电源开关,同时悬挂一个“远离作业区”警示牌。
工作结束后请切断机器人电源和焊机电源,清扫工作区域。
每当使用完工具之后都必须将其放回到焊接机器人动作范围外的原位置保存,避免焊接机器人与遗忘在夹具上的工具发生碰撞,造成夹具或机器人因此而受损。另外各项操作都完成之后,不要忘了还要打扫机器人和夹具。作为焊接机器人的工作人员,在作业之前必须穿着特定的工作服,佩戴安全鞋和安全帽,起到充分的保护作用。首先请务------其作业区域和设备的整洁度,如果地面上有油、水、工具、工件等的话,可能会给操作人员带来安全---,引发---事故。
采用机器人进行焊接,光有一台机器人是不够的,还必须配备---设备。常规的弧焊机器人系统由以5部分组成:
1、机器人本体,一般是伺服电机驱动的 6 轴关节式操作机,它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是地---机械手末端(悍)所要求的位置、姿态和运动轨迹。
2、机器人控制柜,它是机器人系统的神经,焊接机器人租赁,包括计算机硬件、软件和一些电路,负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作,示教盒与之配合使用。
3、焊接电源系统,包括焊接电源、焊等。
4、焊接传感器及系统安全保护设施。
5、焊接工装夹具。
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