理想动力-天津工业机器人保养

那么在使用焊接机器人的时候需要注意哪几点呢？

1．必须进行示教作业在机器人进行自动焊接前，操作人员必须示教机器人焊的轨迹和设定焊接条件等。由于必须示教，所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。

2．必须---工件的精度机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。机器人轨迹精度为±0.1mm，以此精度重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。

3．焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平操作人员进行示教时必须输入焊接程序，焊姿态和角度，电流、电压、速度等焊接条件。示教操作人员必须充分掌握焊接知识和焊接技巧。

4．必须充分注意安全机器人是一种高速的运动设备，在其进行自动运行时不允许人靠近机器人（必须设置安全护栏）。操作人员必须接受劳动安全方面的专门教育，否则不准操作。

腕部机构支承机器人手部装置并调整其姿态，般有2-3个自由度，使位于机械臂末端的手爪产生俯仰摆动和绕自身轴线的转动，这些运动的合成，天津工业机器人保养，使机器人的手部相对于操作对象形成灵活的工作姿态。

机器人的手部装置又称末端执行器。根据作业性质不同，机械臂末端的执行器有不同形式。

1）焊接机器人和喷涂机器人的末端分别为固定焊和喷的夹具。

　2) 搬运大件光整平板的机器人般采用真空吸附式末端执行器，利用 吸盘内压 力与---压力之间的差值产生吸附作用力。

　3) 对于般的物料搬运和装配机器人，末端执行器为种类繁多的机械 夹持器，用机械手指的闭合和张开来夹紧和释放工件。

　4) 运送铁磁物质的机器人还可以将电磁吸盘作为末端执行器。