二手焊接机器人生产厂家-理想动力 机器人-二手焊接机器人

工业焊接机器人缺陷的解决方式

(1)出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整可以处理。

(2)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊寻找时出现问题。这时，要考虑tcp(焊中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。

(3)飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊与工件的相对位置。

(4)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。

(5)出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊角度或焊位置不对，二手焊接机器人生产厂家，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊的姿态以及焊与工件的相对位置。

焊接用户点示教功能这是在焊接示教中非常有用的功能，即在进行焊接示教时，首先示教焊缝上某个点的位置，然后调节焊或焊钳的姿势。调整姿势时，原始示教点的位置完全不变。实际上，二手焊接机器人价格，机器人可以自动补偿由于姿势的调整而导致的住家点的位置变化，并---住家点的坐标以方便教学操作者。焊接过程故障的自检和自处理功能。这是指焊接过程中常见的故障，例如电弧焊的粘丝，断丝，点焊的粘焊条等。这些故障发生后，如果不及时采取措施，将会造成机器人损坏等重---故。或出现报废零件。因此，机器人必须具有检测此类故障并自动实时停止和报警的功能。电弧点火和电弧闭合功能为了---焊接，二手焊接机器人，需要更改参数。在机器人焊接中，它应该能够在教学过程中进行设置和修改，这是弧焊机器人不可或缺的功能。