全自动码垛机器人抓取式抓手,该类机械手抓主要用于袋装物的码放,如面粉,化肥,二手搬运机器人租赁,饲料,水泥等。夹板式抓手,该类手抓主要适用于箱盒码垛,主要用于整箱或规则盒装包装物品的码放,可用于各种行业。可以一次码一箱(盒)或多箱(盒)。码垛机器人真空吸取式抓手,该类手抓主要适用于可吸取的码放物,吸盘吸取的码放物,如覆膜包装盒,听装啤酒箱,塑料箱,纸箱等。组合抓取式抓手,二手搬运机器人,该类手抓适用于几个工作的协作抓放,采用几类手抓组合一起,同时满足多个工作码放。如:真空吸取式+抓取式组合机械手抓。
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在了解过码垛机器人的使用方法往后,我们要来重视一下现在市场上码垛机器人有哪些种类,也为我们往后的挑选多一个参考。码垛机器人是将产品按要求堆积的一种设备,所以根据达到的堆积要求不同,主要能够分为以下几类。
一、单层码垛机器人
单层结构的码垛机器人是比较基本的,主要是靠输送带把物料输送过来,二手搬运机器人维修,等抵达转向组织的时候,能够根据规定的方向调整好,预备结束后,能够进到层输组织上了。只需在这个地方把产品按设定的摆放顺序进行严密的摆放能够了,再经过输送辊把摆放好的产品移送到下一个工位,这样码垛机器人的堆码工作算完成了。
二、多层码垛机器人
有单层相应的一定有多层,一定要比单层码垛机器人杂乱。我们能够看到多层码垛机器人的托送板是在输送带下面的,仍是能够进行左右一定的。机器在进行堆码的时候,二手搬运机器人代理,物料会在规整的摆放在托送板上,然后将托送板设置在载左---方位。当输送带输送的物料被挡板挡住时,正好摆放成一行。然后托送板右移,再像上面的步骤一样物料又会排成一行。以此类推,物料每添加一层,码垛机器人的升降台的高度会降低一层,直到将物料堆到一定高度后中止。
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