根据五种传统打磨方式，将机器人的高柔性、高自动化等优点融入打磨领域，研发出浮动打磨工具，即柔性打磨。目前主要是分为闭环浮动机构、开环浮动机构、轴向浮动打磨工具、径向浮动打磨工具与机器人加力传感器五大类。根据浮动方向主要是分为轴向浮动和径向浮动，传统打磨工具中，可以知道轴向受力的分别为铣削、圆周磨、端面平磨、平面偏心打磨四种方式。承受轴向压力是磨具受力为常见的方式，天津工业机器人调试，在实际打磨的过程中，为了打磨的稳定性和一致性，要求压力一致或者可控。所以为了获得恒力，位置就需要浮动，常用的方式主要是普通气缸、伺服气缸与伺服电缸三种方式。
通过打磨机器人的应用，不仅可以提高生产效率和，避免人工操作者受到伤害，还可以完成很多人工无法完成的打磨抛光工作。同时，使用打磨机器人还对于打磨和产品光洁度、保持产品一致性、---工人劳动条件等具有---作用。由于传统人工打磨作业所引发的各种安全---以及高强度作业压力，现在人工作业显然不适合企业的长远发展。因此，未来随着机器人技术的不断发展，产品和生产效率要求的进一步提升，打磨机器人将受到的关注和应用。
打磨的效果要求是---的，尤其一部分比较特殊的打磨器械，需要---的符合要求，所以准确性不容忽视。这也是为何打磨工作需要有专门的---来操作，并且往往不同的操作者存在的差异是较大的，但若是能够将工作交给实力---的打磨机器人，通过参数的设定，就能够在一定程度上保障打磨后的效果统一性，这就---的解决了偏差的结果问题，为智能化的机器人开展打磨工作提供了先决保障。
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