打磨机器人具有不受工人体力及情绪影响,打磨稳定,成品---率---降低、打磨速度快,提高生产效率,---可24小时连续生产、节省人工成本、---环境,减少粉尘污染、缩短产品改型换代的周期,减少相应的投资设备、可再开发性,用户可根据不同样件进行二次编程等优势。同时,使用打磨机器人还对于打磨和产品光洁度、保持产品一致性等---作用。
由于传统人工打磨作业所带来的各种安全---以及高强度作业压力,现在人工作业显然不适合企业的长远发展。因此,未来随着机器人技术的不断发展,产品和生产效率要求的进一步提升,打磨机器人将得到的关注和应用。
打磨机器人能够从用工成本、安全性和效率三方面推动行业升级发展,近年来在我国政策、企业和市场需求的带动下,取得了一定的发展成果,未来还需要从市场应用普及度上积极入手,才能推动其终走向成熟。近年来,随着工业自动化需求的不断释放,以及人口红利日渐式微,我国机器人产业迎来了迅猛发展。从2013年开始,国内工业机器人市场在需求和应用的双重拉动下,进入到飞速发展期,不但市场销量超过三分之一,天津工业机器人调试,年均增长率也长期维持在两位数以上。截至目前,我国已连续六年成为大工业机器人需求和应用市场。
对类似水等目标工具的打磨抛光工艺来说,外形曲面、曲线比较复杂,要求机器入能完成---的数千点打磨轨迹,这对机器人的运动编程提出了较高的要求。合理的方式是通过离线模拟以及在线调试配合来完成,因此需要机器人配置有功能---的离线软件系统。而磨工艺的理解---,也会之间影响到编程的效果,从而影响到工件打磨后的产品。
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