理想动力-天津工业机器人调试

什么是打磨机器人？. 打磨机器人 是从事打磨的工业机器人，智能化代---工打磨，提高工作效率以及---产品优品率。. 现在越来越多的机器人打磨中，机器人打磨一般从事的是 棱角去毛刺 ， 焊缝打磨 ， 内腔内控去毛刺 等工作。. 一种是通过机器人末端执行器夹持打磨工具，主动接触工件，工件相对固定，这种方式通常应用在机器人负载能力较差，代加工工件和体积均较大的情况下，称为 工具型打磨机器人 ；. 另一种是机器人末端执行器夹持工件，通过工件贴近接触打磨工具打磨，打磨工具相对固定，这种方式通常应用在代加工工件体积小，磨精度要求较高的情况下，称为 工件型打磨机器人 。. 目前，广泛应用于3c行业、五金家具、器材、汽车零部件、小家电等许多行业。.

打磨机器人具备哪些优势：

　　1、实现了焊缝的全自动打磨抛光清理，完全解放了人工——在加工程序、智能软件系统、硬件系统的相互配合下，能充分实现焊缝的全自动打磨抛光，不需要人工辅助。

　　2、柔性、高度灵活、---提高焊缝打磨效率——能至少替代10个工人，且能24小时连续不间歇高速工作，不受任何外界因素的干扰。打磨抛光稳定性好，产品一致性高。

　　3、---性，能打磨抛光复杂曲面焊缝，充分---焊缝打磨精度——能“观察”焊缝的尺寸、位置、特征，能“感知”焊缝表面受到力的大小，能根据各种数据反馈分析进行“智能调整”，充分保障了机身、车体、船体各种复杂不规则曲面焊缝打磨抛光的---。