什么是打磨机器人?. 打磨机器人 是从事打磨的工业机器人,智能化代---工打磨,提高工作效率以及---产品优品率。. 现在越来越多的机器人打磨中,机器人打磨一般从事的是 棱角去毛刺 , 焊缝打磨 , 内腔内控去毛刺 等工作。. 一种是通过机器人末端执行器夹持打磨工具,主动接触工件,工件相对固定,这种方式通常应用在机器人负载能力较差,代加工工件和体积均较大的情况下,称为 工具型打磨机器人 ;. 另一种是机器人末端执行器夹持工件,通过工件贴近接触打磨工具打磨,打磨工具相对固定,这种方式通常应用在代加工工件体积小,磨精度要求较高的情况下,称为 工件型打磨机器人 。. 目前,广泛应用于3c行业、五金家具、器材、汽车零部件、小家电等许多行业。.
从供应商技术层面来看,眼下我国机器人自动化打磨应用技术已经越来越成熟,很多企业在科研、技术、应用等方面加大投入力度,研发出了一批拥有自主---的机器人自动化打磨。比如像南京固华智能科技有限公司,由其完全自主研发的机器人自动化打磨,可实现对各类缸体缸盖、飞轮壳、轮毂、曲轴、排气管、支架、泵体、阀门、机加工件、卫浴五金件等将近数百种工件的打磨自动化。从应用企业层面看,天津工业机器人维护,已经有越来越多的铸造企业,通过改造或新建,建立了生产效率更高、更稳定、综合成本---的智能化打磨生产车间及智能化打磨生产线,不仅有效解决了招人难的问题,更提高了企业的竞争能力,同时,也向实现工厂的智能化转型,迈出了坚实一步。
工具型打磨机器人
即机器人末端执行器夹持打磨工具,首先我们先谈一谈传统的打磨工具。
传统打磨工具
传统的打磨主要是有铣削、圆周磨、端面平磨、端面角打磨与平面偏心打磨这五种方式。
浮动打磨工具
机械打磨方式只要是分为刚性打磨和柔性打磨,刚性打磨头的特点为成本低廉,工件外形复杂时加工效果不好,主要是使用在工件简单,要求不高的场合。
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