二手焊接机器人-二手焊接机器人-理想动力工业机器人

焊接机器人编程知识总结

（1）焊空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。

（2）选择合理的焊接顺序。以减小焊接变形、焊行走路径长度来制定焊接顺序。

（3）优化焊接参数。为了获得佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。

（4）合理的变位机位置、焊姿态、焊相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置，同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，二手焊接机器人报价，焊相对接头的位置通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。

工业焊接机器人缺陷的解决方式

(1)出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整可以处理。

(2)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊寻找时出现问题。这时，要考虑tcp(焊中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。

(3)飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊与工件的相对位置。

(4)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。

(5)出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊角度或焊位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊的姿态以及焊与工件的相对位置。