机器人用来进行位置控制，是刚性的;砂带机要进行磨削，天津工业机器人维护，为---两者接触时的安全及压力的稳定，需要力控制的驱动使系统具有一定的柔性;另一方面为了提高磨削精度，要求砂带机能够快速响应磨削应力的变化，要---力控制具有一定的精度打磨砂带会随着持续使用而逐渐磨损，因此需要机器人能通过记录或加装力矩检测传感器的方式来实现---检测砂带的磨损情况，从而适时调整打磨轨迹，---打磨。这一技术点被称为砂带补偿，压力补偿，速度补偿是常见的技术实现方式，但这都是需要做相应的硬件配置及软件开发来实现。
从企业层面来看，眼下我国打磨机器人企业已经诞生了众多代表，其中广东利迅达、新鹏、罗庚以及温州金石等的发展都---。这些代表企业主要集中在广东、上海和浙江三省，占据了国内超过60%的市场份额。从政策角度来看，近年来发布了包括<机器人产业发展规划(2016~2020年)>在内的多项政策，从产业规模持续增长、技术水平---提升、关键零部件取得重大突破、集成应用取得------等四个方面，提出了5年发展总体目标，为打磨机器人产业营造了---的发展环境和氛围。
而作为工业机器人众多种类中的一种，打磨机器人的发展一直喜忧参半。一方面因为具有在高危环境下取代人工、降低工人技术要求、减少工人数量、提升产品一致性、提高生产效率性等优势而---；另一方面却又因为投资需求较大、终端应用困难等原因而遭遇发展瓶颈。因此这两年，如何解决打磨机器人市场应用问题，推动其产业发展突围而出、------，成为铸造业各大企业共同关注的重要话题！
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