自动生产过程中，需要使用各种不同的传感器对生产过程中的各参数进行监控，以使设备处于---的工作状态，---产品的。当前主要依靠的是内部传感器，如各种位移、速度、压力等传感器，针对码垛机器人在监测系统运行状态、码垛过程、产品安全等方面的要求，提出了将多传感器信息融合技术应用于码垛系统，并在此基础上提出了一种基于信息融合技术的理论知识，总结出了码垛系统多传感器信息融合的基本原理、结构形式及信息融合故障检测方法。采用多传感器对信息数据进行采集处理，码垛机在码垛过程中实现了机器人的识别、夹紧、码垛自动控制，提高了机器人的工作效率，增强了自动码垛机器人的性能，降低了人力物力损失。
全自动码垛机器人抓取式抓手，该类机械手抓主要用于袋装物的码放，如面粉，化肥，饲料，水泥等。夹板式抓手，该类手抓主要适用于箱盒码垛，主要用于整箱或规则盒装包装物品的码放，可用于各种行业。可以一次码一箱（盒）或多箱（盒）。码垛机器人真空吸取式抓手，该类手抓主要适用于可吸取的码放物，吸盘吸取的码放物，如覆膜包装盒，听装啤酒箱，塑料箱，纸箱等。组合抓取式抓手，该类手抓适用于几个工作的协作抓放，采用几类手抓组合一起，同时满足多个工作码放。如：真空吸取式+抓取式组合机械手抓。
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