天津工业机器人维护-理想动力 机器人

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    2022-6-23

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自动生产过程中,需要使用各种不同的传感器对生产过程中的各参数进行监控,以使设备处于---的工作状态,---产品的。当前主要依靠的是内部传感器,如各种位移、速度、压力等传感器,针对码垛机器人在监测系统运行状态、码垛过程、产品安全等方面的要求,提出了将多传感器信息融合技术应用于码垛系统,并在此基础上提出了一种基于信息融合技术的理论知识,总结出了码垛系统多传感器信息融合的基本原理、结构形式及信息融合故障检测方法。采用多传感器对信息数据进行采集处理,码垛机在码垛过程中实现了机器人的识别、夹紧、码垛自动控制,提高了机器人的工作效率,增强了自动码垛机器人的性能,降低了人力物力损失。


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