纤激光切割机器人优缺点,用工业机器人代替五轴机床,两者都能进行空间轨迹描述实现三维立体切割。工业机器人的重复定位精度比五轴机床稍低,约为±100μm,但这完全可以满足汽车钣金覆盖件和底盘行业的精度要求;而采用工业机器------低了系统的成本造价,减少了耗电系统费用和系统运行维护费用,减少了系统的占地面积。
第二,切割机器人代理,光纤激光相比传统激光,具有---的切割,---的系统造价,更长的使用寿命和---的维护费用,---的耗电。关键是光纤激光器的激光可以通过光纤传输,方便与工业机器人连接,实现柔性加工。
第三,本系统缺陷是只能加工金属工件,不能加工非金属工件。这是因为本系统采用的是光纤激光,其波长为1064nm,相对于波长为10640nm的co2激光,不易为非金属材料所吸收。
第四,切割机器人公司,采用工业机器人+光纤激光器的组合进行加工,修边冲孔等工艺一次完成,切口整齐无需后道工艺再处理,这样既---缩短了工艺流程,降低了人工成本和模具费用的投入,也提高了产品---和附加值。选配离线编程软件,通过数值模拟直接生成切割轨迹,抛弃了繁杂的人工示教,适合小批量多批次的维修市场、新品试制和非标定制等个性化的切割需求。三种加工方式对比如附表所示。
切割机器人修整和加工是工业机器人的新应用领域,随着工作节奏的重新调整,它们的及时出现有助于解决迫在眉睫的技能短缺问题。虽然制造公司几十年来一直在使用工业机器人进行材料处理、焊接和喷漆,但他们在力控制和机器视觉方面取得了进展,将其应用扩展到了一些专门的材料任务之外。
然而,工业机器人正在切割汽车顶篷织物、修整塑料模制品、抛光模具和冲压模具。脱漆和表面处理也被证明是一个---的应用领域——即使是一些轻型加工任务也可以在切削力较低时由机器人执行,例如在铣削木材或铝材时。
修边和去毛刺更复杂,需要控制,并且通常需要视觉来处理材料尺寸和位置的变化。---是在去毛刺方面,新的兼容刀柄可以控制切削载荷和方向,以获得更清洁、更一致的切削刃。与去毛刺相关的是模具抛光——机器人能够以一致的方式反复跟随路径,这意味着与熟练的操作员相比,来自多个模具的零件的可变性更小。
柔性高尤其适合小批量的三维钣金切割。
其高柔性主要表现在两个方面:
,对材料的适应性强,激光切割机通过数控程序基本可以切割任意板材。
第二,加工路径由程序控制,如果加工对象发生变化,只须修改程序即可,这一点在零件修边、切孔时体现得尤为明显。由于修边模、冲孔模对其他不同零件的加工---为力,而且模具的成本高,所以目维激光切割有取代修边模、冲孔模的趋势。一般来说,三维机械加工的夹具设计及其使用比较复杂,切割机器人,但激光加工时对被加工板材不施加机械加工力,这使得夹具制作变得很简单。此外,一台激光设备如果配套不同的硬件和软件,发那科激光切割机器人,就可以实现多种功能。
总之,在实际生产中,三维激光切割在提高产品、生产效率,缩短产品开发周期、降低劳动强度、节省原材料等方面---。因此,尽管设备成本高、---投资大,国内还是有很多汽车、飞机生产厂家购进了三维激光加工机,部分高校也购进了相应设备进行科研,三维激光技术势必在我国制造业中发挥着越来越大的作用。
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