机器人柔性激光切割在汽车行业的应用正变得日益普遍,这与激光技术的发展和机器人经密轨迹控制技术的完善有着密不可分的联系。因为机器人柔性激光切割可以提供高柔性解决方案,而且成本相对进口五轴机床低很多,所以现在汽车厂商开始尝试并逐步批量购买使用。 机器人柔性激光切割的方式多种多样,既可以做成单机器人切割平台,又可以组合成柔性加工生产线。涉及的工件主要是两种不同类型的零部件:一种是金属件通过挤压或者拉延形成的3d车体结构件和覆盖件,包括热成型件等;另外一种是管状金属结构件,包括排气管、交叉梁等。覆盖件传统的生产方式是通过开模具冲压,然后再进行冲孔模和切边模等工序;热成型件和管件通过昂贵的五轴激光切割机床来完成。正因为高昂的设备成本,所以只有某些合资品牌的汽车厂商才有能力采购进口五轴机床
激光切割机在金属切割中的应用非常的普及了,相比传统加工方式,激光切割具有---,切割断面光滑,切割形状灵活的优势。它的原理是利用电光转化激光器,使得电能转化为高能量光能,照射到钢材表面,使得照射区域的钢材气化或者熔融。
根据激光切割机的原理,我们可以看出激光切割也是属于热切割中的一种,所以有很多客户在切割钢板时,会出现切割的板材出现版型翘曲的现象,---的时候会影响正常切割加工。那么如何解决这种问题呢?
高能激光总结了3个解决方案,大家可以尝试一下:
1.在切割板材表面刷上一层油,加快温度的快速散发。
2.根据板材变形的情况,尝试将板材翻面再进行切割。
3.调高激光切割的功率,加快切割速度,让切割件尽量减少不同区域的温差。
切割机器人修整和加工是工业机器人的新应用领域,随着工作节奏的重新调整,它们的及时出现有助于解决迫在眉睫的技能短缺问题。虽然制造公司几十年来一直在使用工业机器人进行材料处理、焊接和喷漆,但他们在力控制和机器视觉方面取得了进展,将其应用扩展到了一些专门的材料任务之外。
然而,工业机器人正在切割汽车顶篷织物、修整塑料模制品、抛光模具和冲压模具。脱漆和表面处理也被证明是一个---的应用领域——即使是一些轻型加工任务也可以在切削力较低时由机器人执行,例如在铣削木材或铝材时。
修边和去毛刺更复杂,需要控制,并且通常需要视觉来处理材料尺寸和位置的变化。---是在去毛刺方面,天津工业机器人保养,新的兼容刀柄可以控制切削载荷和方向,以获得更清洁、更一致的切削刃。与去毛刺相关的是模具抛光——机器人能够以一致的方式反复跟随路径,这意味着与熟练的操作员相比,来自多个模具的零件的可变性更小。
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