新形势下,汽车使用者的需求正变得多样化和个性化,越来越多新车型涌现。大部分车出现逐步批量缩小的态势,因为部分汽车厂商无法预测和---将来某一车型的销量和稳定的产量,所以开始尝试低成本的机器人激光柔性切割设备或生产线。这种趋势从汽车备件市场开始,不断地向工程机械、客车、农用车、电动车等领域拓展和普及。汽车行业使用了很多工业机器人,但在激光切割领域的应用却很少,问题存在于三个层面。一是汽车行业机器人应用主要集中在精度要求低的点焊、弧焊、喷涂、搬运等,但激光切割往往要求---的位置精度,且对小圆等小轨迹精度有---的要求,比如直径在5mm以内的小圆孔的切割,普通的机器人---,切10mm的小圆也会出现椭圆等形状;另一方面取决于机器人的效率,一般机器人各个轴关节运动控制速度比较慢,同---器人手臂重量过大不适合高速运动;第三方面是机器人的刚性,刚性差的机器人经确位置。因此,传统汽车行业流行的机器人在激光切割方面被客户质疑也是可以理解的。
三维切割系统的优势
,切割速度快,二手切割机器人,为同类产品的两倍。
第二,切割精度高。系统重复定位精度---±100um。
第三,可切割<φ2mm的小圆,切割效果圆滑美观,目测无形变和毛刺。单个小圆切割时间可控制在2s内。
第四,选配臂长2.01m的机械手,除了实现直径达3m的半球形三维加工区域外,还可实现3m×1.5m的二维平面切割。
第五,根据实际需要选配离线编程软件,可读取ug、solidwork等三维软件导出格式的数模,修改后直接生成切割轨迹,代---工示教,二手切割机器人,简单易用。
纤激光切割机器人优缺点,二手切割机器人保养,用工业机器人代替五轴机床,两者都能进行空间轨迹描述实现三维立体切割。工业机器人的重复定位精度比五轴机床稍低,约为±100μm,但这完全可以满足汽车钣金覆盖件和底盘行业的精度要求;而采用工业机器------低了系统的成本造价,减少了耗电系统费用和系统运行维护费用,减少了系统的占地面积。
第二,光纤激光相比传统激光,具有---的切割,---的系统造价,更长的使用寿命和---的维护费用,---的耗电。关键是光纤激光器的激光可以通过光纤传输,方便与工业机器人连接,实现柔性加工。
第三,本系统缺陷是只能加工金属工件,不能加工非金属工件。这是因为本系统采用的是光纤激光,其波长为1064nm,二手切割机器人维修,相对于波长为10640nm的co2激光,不易为非金属材料所吸收。
第四,采用工业机器人+光纤激光器的组合进行加工,修边冲孔等工艺一次完成,切口整齐无需后道工艺再处理,这样既---缩短了工艺流程,降低了人工成本和模具费用的投入,也提高了产品---和附加值。选配离线编程软件,通过数值模拟直接生成切割轨迹,抛弃了繁杂的人工示教,适合小批量多批次的维修市场、新品试制和非标定制等个性化的切割需求。三种加工方式对比如附表所示。
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