二手焊接机器人-天津理想动力-二手焊接机器人调试

焊接机器人的编程技巧

(1)选择合理的焊接顺序，制定焊接顺序，以减少焊接变形和焊行进路径的长度。

(2)焊空间过渡要求短、平稳、安q的运动轨迹。

(3)优化焊接参数，为获得z佳焊接参数，二手焊接机器人调试，制作焊接试验和工艺评定的工作试件。

(4)使用变位器的合理位置、焊姿态、焊相对于接头的位置。工件固定在变位机上后，如果焊缝位置和角度不理想，编程时需要不断调整变位机，使焊缝按照焊接顺序依次到达水平位置。同时，需要不断调整机器人各轴的位置，合理确定焊相对于接头的位置和角度以及焊丝的延伸长度。工件位置确定后，必x用程序员的眼睛观察焊相对于接头的位置，比较困难。这就需要程序员善于总结和积累经验。

(5)及时插入喷清洗程序。编写y定长度的焊接程序后，应及时插入焊清洁程序，防止焊渣堵塞焊嘴和导电嘴，---焊清洁，提高焊嘴寿命，---电弧---点火。减少焊接飞溅。

(6) 一般情况下，二手焊接机器人厂商，不可能一步编译一个程序。需要在机器人焊接过程中不断检查和修改程序，调整焊接参数和焊姿态等，形成---的程序。

焊接机器人在汽车底盘的焊接应用：

1、导轨焊接机器人工作站

两套夹具固定在滑动小车上，由气缸驱动使装有工件的两个夹具轮流进入机器人焊接区焊接，操作人员在另一面上、下料。两个工作站交替进行，使机器人焊接时间与工件上、下料时间同步，能够提高焊接效率。导轨焊接机器人工作站利用两副滑轨轮流为焊接机器人送料，---性较高，但对被焊工件的外形尺寸有一定---。

2、双工位焊接机器人

两部机器人之间的配合所体现的主要优点是能适应各种不规则焊缝的焊接。但缺点是由于两部机器人配合的不协调所导致的故障率较高。所以此种形式需合理安排机器人运动形式才能醉大程度提高生产效率。