焊接机器人供应商-焊接机器人-理想动力

整个焊接机器人由机器人本体及周边设备组成，包括周边控制柜、焊接电源系统、焊接传感器及系统维护安装、焊接夹具等。控制柜是整个系统的神经，由计算机硬件、软件和电路组成，能处置机器人焊接过程中的一切信息和动作。

机器人是从事焊接(包括切割和喷涂)的工业机器人，它由机器人和焊接设备两局部组成。该机器人包括机器人主体和控制柜(软硬件)。就焊接设备而言，电弧焊和点焊由焊接电源(包括控制系统)、送丝机(电弧焊)和焊炬(焊钳)构成。冲压机械手厂的焊接机械手有液压、气动、电动三品种型。

焊接机器人的分类:

(1)点焊机器人

(2)弧焊机器人对所用机器人的点焊要求相对较低。因为点焊只需要掌握点的位置，所以对焊钳在点与点之间的移动路径没有严格的技术要求。这也是焊接机器人只能用于点焊的原因。点焊机器人不仅要有足够的承载能力，还要在点与点之间快速移动，过程要稳定，定位要准确，以减少工作时间，提高机械臂的工作效率。点焊机器人所需的负载能力取决于所用支架的类型。

弧焊机器人的特点:弧焊过程比点焊过程复杂。工具中心点(tcp)，即焊丝末端的运动路径、焊炬的姿态和焊接参数都需要控制。因此，焊接机器人价格，弧焊机器人除了具备上述基本功能外，还必须具备一些满足弧焊要求的功能。尽管从理论上讲，五轴焊接机器人可以用于电弧焊接，但是很难将五轴机器人用于复杂形状的焊缝。所以除非焊缝比较单一，否则尽量使用6轴机器人。