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如何防止焊接机器人焊接变形？焊接机器人在操作过程中出现变形，存在很多种原因，二手焊接机器人，比较常见的原因包括没有选择合理的焊接结构、没有采用合理的焊接工艺、没有使用工装夹具以及操作人员不当导致的，二手焊接机器人保养，小编带您解决焊接机器人的焊接变形。

防止焊接机器人焊接变形

预防大于修正，在操作前、操作过程中以及操作完成后都需要注意一定的措施，预防变形有利于焊接机器人发挥较大的作用，提高焊接作业的生产效率以及焊接。

焊接机器人对圆形工件进行编程操作：

1、确位：焊接机器人的起弧点作为焊接的第壹个点位，做到第壹个点位和起弧的点位相重合，---出来弧形，一般焊接整个圆用5个点，第壹个点和醉后一个点位置一样，但焊接机器人其实已经旋转一圈过了，不能通过前进到第壹点作为醉后一个点的轨迹。

焊接机器人第6轴的焊接范围以及灵活度较前几个轴比较高，二手焊接机器人价格，第六轴是不可以往一个方向旋转360度的，为了提搞效率，我们焊接圆弧要求一次完成，只留一个焊缝接头，我们可以在起弧---步把焊的角度设置在一个方向旋转要到机，再保持姿势不变移到起弧点。焊接时再反方向旋转时就可以一下旋转360多度了。

2、注意工装夹具的位置：工装夹具可以在焊接过程中对工件进行夹紧操作，减少圆形工件的变形，圆形焊接工装的规格较大，在焊移动的过程中可能会受到干涉，造成碰撞，所以焊接工装的摆放也要同焊接机器人起弧点相对应，即起弧处就是干涉到焊的位置，操作人员可以把焊角度摆一下就可以完成一整个圆弧的焊接。