二手焊接机器人-理想动力-二手焊接机器人

焊接机器人不但适用于中、大批量产品的自动化生产，也能在小批量自动化生产中发挥作用。目前，上焊接机器人已超过100万台。我国从20世纪80年代起开始研制，1985年成功生产出华宇型弧焊机器人，1989年国产机器人已在汽车焊接生产线上应用，二手焊接机器人，标志我国焊接机器人进入实用阶段。我国现有焊接机器人1000多台（2001年统计为1040台），其中弧焊机器人约占百分之49，点焊机器人约占百分之47，其他机器人约占百分之4。

应用焊接机器人的优点：目前工业机器人已发展到第三代智能机器人。它是综合---而建立起来的电子机械自动装置，它具有感知和识别周围环境的能力，能根据具体情况确定行动轨迹。因此，应用焊接机器人将会带来许多优点。

(1)焊接的稳定和提高易于实现，并---其均一性。(2)提高生产率，在---内可24h连续生产。(3)---焊工劳动条件，可在有害环境下长期工作。(4)降低对工人操作技术难度的要求。(5)缩短产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。(6)可实现小批量产品焊接自动化。(7)为焊接柔性生产线提供基础。

焊接机器人的分类:

(1)点焊机器人

(2)弧焊机器人对所用机器人的点焊要求相对较低。因为点焊只需要掌握点的位置，所以对焊钳在点与点之间的移动路径没有严格的技术要求。这也是焊接机器人只能用于点焊的原因。点焊机器人不仅要有足够的承载能力，还要在点与点之间快速移动，过程要稳定，定位要准确，以减少工作时间，二手焊接机器人，提高机械臂的工作效率。点焊机器人所需的负载能力取决于所用支架的类型。

弧焊机器人的特点:弧焊过程比点焊过程复杂。工具中心点(tcp)，即焊丝末端的运动路径、焊炬的姿态和焊接参数都需要控制。因此，弧焊机器人除了具备上述基本功能外，还必须具备一些满足弧焊要求的功能。尽管从理论上讲，五轴焊接机器人可以用于电弧焊接，但是很难将五轴机器人用于复杂形状的焊缝。所以除非焊缝比较单一，否则尽量使用6轴机器人。