装配机器人技术涉及多个科学领域,依赖于很多相关技术的进步。首先是智能化技术,因为智能机器人是未来机器人发展的必然趋势。其次是多机协调技术,因为制造业产业领域更多地体现出多机协调作业的特征,这是现代生产规模不断扩大决定的。而多台设备共同生产时,相互之间的协调控制就变得异常重要了。后,装配机器人的微型化也是一个重要的研究领域,这有赖于微型传感器、微处理器、微执行机构等电子元件集成技术的进步。
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