天津工业机器人调试-理想动力(商家)

焊接机器人激光焊原理

焊接机器人激光焊是利用能（可见光或紫外线）作为热源熔化并连接工件的焊接方法。激光能得以实现，不仅是因为激光本身具有---的能量，更重要的是因为激光能量被高度---到一点，使其能量密度增大。

激光焊接时，激光照射到被焊材料的表面，与其发生作用，一部分被反射，一部分被吸收，进入材料内部。对于不透明材料，透射光被吸收，金属的线性吸收系数为107~108/m。对于金属，天津工业机器人调试，激光在金属表面0.01~0.1m的厚度中被吸收转变成热能，导致金属表面温度升高，再传向金属内部。

（1）提高焊接精度，---高速焊接

机器人在生产之中的应用意味着对率、高焊接的追求。因此，所有机器人制造商都在寻求焊接速度的突破，而机器人轨迹控制的---是高速焊接的------

（2）双机协调焊接功能

，有时会遇到焊缝分布在工件两端的长工件。如果用一台机器人焊接，由于两端焊接不同，焊接变形不一致，使工件在长度方向之上扭曲变形，焊接之后的工件难以满足尺寸要求。对于这类工件，我们经常采用两个机器人同时协调焊接，这就促进了两个机器人双机协调焊接技术的发展。该技术常用于汽车后桥和消声器的焊接