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伸壁式变位机结构特色与功用反转工作台安装在伸臂一端，伸臂一般相对于某歪斜轴成角度反转，而此歪斜轴的方位多是固定的，但有的也可小于100°的规模内上下歪斜。该机变位规模大，作业适应性好，但全体稳定性差。其适用规模为1t以下中小工件的翻转变位。在手艺焊中应用较多。多为电动机驱动，承载能力在0.5t以下，二手焊接机器人厂商，适用于小型稀有的翻转变位。也有液压驱动的，承载能力多，适用于结构尺度不大，但自重较大的焊件。

使用焊接机器人的时候需要注意的要点1．有---进行示教作业在机器人进行主动焊接前，操作人员有---示教机器人焊的轨道和设定焊接条件等。由于有---示教，所以机器人不面向多种类少量生产的产品焊接。2．有------工件的精度机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。机器人轨道精度为±0.1mm，以此精度重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接欠好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。3．焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平操作人员进行示教时有---输入焊接程序，焊姿势和视点，电流、电压、速度等焊接条件。示教操作人员有---充沛把握焊接常识和焊接技巧。