理想动力 机器人-天津工业机器人保养

1，自适应控制，根据磨削力、转速、浮动量等反馈信息作出自适应控制决策，通过网络与机器人系统交互，优化进给速度。

2、离线编程，铸件品种繁多，生产实践中需要频繁更换打磨对象，传统示教方式的编程时间长，设备利用率低，对现场---要求高，采用离线编程cam软件来实现打磨轨迹编程。

3、打磨工作站操作使用非常简单，单键启动即可自动完成加工任务，操作工无需任何机器人和加工知识，运行成本低。

使用手持气动、电动工具进打磨、研磨、锉等方式进行去毛刺加工，容易导致产品---率上升，效率低下，加工后的产品表面粗糙不均匀等问题，使用工业机器人来打磨就要简单的多，而且速度是人工的好几倍，当然使用工业机器人打磨的好处并---这些

机器人打磨的大特点是能对表面组织结构复杂的工件都能做好表面的抛光处理。而且使用的原料易于采购，在工件的精抛光，也称光亮抛光时，能明显地提高工件表面的光滑光亮度。机器人打磨能明显地提高企业的生产效率，降低企业的生产成本。使用机器人打磨对工件进行表面打磨处理，它的打磨效率是手工打磨的几十倍，比滚筒打磨机效率提高几倍。