根据现在打磨的工艺要求，打磨工序可分为粗打磨和精打磨两个不同等级，粗打磨主要针对的是产品去毛刺、分型线、浇冒口、分模线等；精打磨主要针对产品表面处理精抛等。机器人打磨：不仅可以---人们的工作环境，同时也有利于提高工厂在打磨工序的生产效率，降低工作强度，提升工厂的竞争力和提高产品的，促进产业转型升级，更有助于提高整个社会生产的自动化水平。
机器人打磨的主要优势具体表现在：
1、机器人替代熟练工，不但降低人力成本，而且也不会因为操作工的流失而影响交货期。
2、机器人可以长时间连续加工，与人工相比，生产效率大幅提高。
3、机器人能保持产品加工高度的一致性，不仅使有了---的---，而且降低废品率。
4、操作工不直接接触危险的加工设备，避免事故的发生。
5、密闭式的机器人工作站，将高噪音和金属粉尘与外部隔离，减少环境污染，做到文明生产。
6、缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备;
1.使用手持气动，电动工具进打磨，研磨，等方式进行去毛刺加工，容易导致产品---率上升，效率低下，加工后的产品表面粗糙不均匀等问题，与手持打磨比较，机器人去毛刺能有效提高生产效率，降低成本，提高产品良率，而且传统的铸件清理技术采用位置控制原理，因需要尽可能地确定机器人运行路径，编程工作复杂而耗时。
2.随着机器人力控技术的发展，浮动机构和刀具的使用，如同人手滑过工件毛刺般进行柔性去除毛刺，能有效避免造成刀具和工件的损坏，吸收工件及定位等各方面的误差。力控软件由二种---的功能组成。一种是压力控制功能，天津工业机器人维护，当机器人进行铸件研磨抛光时，该功能可保持刀具对工件的压力始终不变：另一种是变速控制功能，当机器人对铸件的表面或分型线进行去毛刺、去飞边操作时，该功能可持续控制其操作速度，在遇到较大凸起时能自动减速运行。
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