焊接机器人按主要用途可分成哪几类按主要用途焊接机器人可分红弧焊机器人和点焊机器人。弧焊机器人：由于弧焊加工工艺早在许多制作职业中取得普及化，弧焊机器人在化工机械、金属构件等许多制作职业中取得遍及应用。弧焊机器人是包括各种各样电弧焊接附设设备以内的软性电焊焊接体系，而不仅仅一台以整体规划的速率和姿态带上焊机挪动的单机版，因此对其特性具有的规定。在弧焊作业中，焊机应追寻钢件的焊缝运动，并继续添充金属材料产生焊接，因此运动全过程中速率的---性和运动轨迹精密度是二项要害指标值。一般情况下，电焊焊接速率约取5～50mm/s，运动轨迹精密度约为±0.2～0.5mm，由于焊机的姿态对焊接也是必定危害，二手焊接机器人，因此，期待在追寻焊缝的另外，焊机姿态的可调式范畴尽可能大。
弧焊进程比点焊进程要杂乱得多，工具中心点（tcp），也便是焊丝端头的运动轨道、焊姿势、焊接参数都要求准确操控。所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功用外，还必须具有一些合适弧焊要求的功用。
虽然从理论上讲，有5个轴的机器人能够用于电弧焊，但是对杂乱形状的焊缝，用5个轴的机器人会有困难。因此，二手焊接机器人，除非焊缝比较简单，否则应尽量选用6轴机器人。
弧焊机器人除在作“之”字形角落焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨道应能贴近示教的轨道之外，还应具有不同摇摆样式的软件功用，供编程时选用，以便作摇摆焊，而且摇摆在每一周期中的停顿点处，机器人也应主动中止向前运动，以满足工艺要求。此外，还应有接触寻位、主动寻觅焊缝起点方位、电弧---及主动再引弧功用等。
焊接机器人特点优势说明（1）安稳和进步焊接，---其均性。焊接参数如焊接电流电压、焊接速度和干伸长量等对焊接结果有着决定作用（2）改进了劳动条件。选用机器人焊接，工人只需要装卸工件，远离了焊接弧光、炯雾和飞溅等。关于点焊来说，工人无需搬运粗笨的手艺焊钳，二手焊接机器人公司，使工人从高强度的体力劳动中解脱出来（3）进步劳动生产率。机器人可24h连续生产。跟着高速焊接技能的使用，选用机器人焊接，功率进步得更为显着（4）产品周期清晰，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是同定的，因而组织生产计划十分清晰。
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