码垛机器人与码垛机之间的区别有哪些？码垛机器人偏机械手类型的，像人的手臂，二手搬运机器人，比如四轴码垛机器人，二手搬运机器人，六轴码垛机器人等，用于码垛包装好的产品的，用于生产线的末端，把袋装、箱装、桶装等物品从生产线上码垛到托盘等，主要用于饲料、化肥、化工、食品、饮料、粮油等行业。码垛机的工作原理：平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面机器人码垛机与平板底---距10mm，栈板下降一个工件高度，往复上述直到栈板堆码达到设定要求。
生产线末端码垛的简单工作站：这种柔性码垛系统从输送线上下料并将工件码垛、加层垫等，紧跟着有一输送线将码好的托盘送走。
码垛/拆垛工作站：这种柔性码垛系统可将三垛不同货物码成一垛，机器人还可抓取托盘和层垫，二手搬运机器人维修，一垛码满后由输送线自动输出。
生产线中码垛：工件在输送线定位点被抓取并放到两个不同托盘上，层垫也被机器人抓取。托盘和满垛通过线体自动输出或输入。
生产线末端码垛的复杂工作站：工件来自三条不同线体上，它们被抓取并放到三个不同托盘上，层垫也被机器人抓取。托盘和满垛由线体上自动输出或输入。
如何选择码垛机器人的系统：
负载：负载是指机器人在工作时能够承受的大载重。如果您需要将零件从一台机器处搬至另外一处，您需要将零件的重量和机器人抓手的重量计算在负载内。
大运动范围：大垂直运动范围是指码垛机器人腕部能够到达的点(通常低于机器人的基座)与点之间的范围。大水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的远点与器人基座中心线的距离。您还需要参考大动作范围(用度表示)。这些规格不同的机器人区别很大，对某些特定的应用存在---。
自由度(轴数)：机器人轴的数量决定了其自由度。如果只是进行一些简单的应用，4轴机器人就足够。如果机器人需要在一个狭小的空间内工作，而且机械臂需要扭曲反转，6轴或者7轴的机器人是的选择。轴的数量选择通常取决于具体的应用。
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