天津理想动力科技-打磨机器人公司-北京打磨机器人

打磨和抛光等接触性质的作业任务对机器人来说具有相对较大的难度，必须在控制位置的同时对机械手和环境之间的接触力进行控制。

1.接触方式：

非接触：磁研磨、电火花研磨等

接触式： 柔顺控制

2.主动柔顺控制：研磨工具系统利用的反馈信息采用一定的控制策略主动控制用力，由于机器人末端执行器刚度问题，一个很小的位移偏差就有可能造成工件或设备的损坏。

3.被动柔顺控制：研磨工具凭借一些辅助的柔顺机构，使其在与环境接触时能够对外部作用力产生自然顺从，适应能力较差，不适合精加工。

4.主被动柔顺控制：主动柔顺和被动柔顺两者结合，---和高适应性。

打磨工序自动化生产线批量产能

绝大多数的金属加工企业都认为选用打磨类机器人更有利于提升生产力以及扩大生产线产能。这是因为打磨类机器人只要辅以相应的传输线以及特定的夹具便可---加工加量作业，从而使得所有产能都能随之快速加大。

打磨机器人取代人工进行金属打磨作业已成为时代发展的趋势之一，这也是打磨机器人---咨询量备倍的重要原因之一。因为利用打磨类机器人可通过力传感器控制打磨程度，而且它相比人工金属打磨作业更有利于提升打磨速度，并且还可借助自动化生产线---产销打磨作业。